Мэдрэгч fusion алгоритм

Kalman шүүлтүүр

KALMAN CHELL нь ердийн зүйл юм.

Алгоритмын цөм нь "итгэл үнэмшлийг" итгэл үнэмшил бүрт зориулж "итгэл үнэмшлийг илэрхийлдэг. Хором мөч бүрт, мэдрэхүйн өгөгдөл нь СОНГУУЛИЙН ӨНГӨ ОРУУЛАЛТЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ БАЙГУУЛЛАГУУДЫН НЭГДСЭН ХУДАЛДАН АВАХ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ. Урьдчилан таамагласан утга ба мэдрэгчийн хэмжсэн утга нь маш сайн үнэ цэнэтэй бөгөөд маш сайн утгатай байх болно.

Энэ нь мэдрэгч нь үргэлж сайн, тууштай үнэлгээг өгдөг бөгөөд энэ нь танд боломжгүй зүйл бөгөөд мэдрэгчийн найдвартай байдлыг хэлж эхлэв.

Энэ нь энгийн дунджаас хамаагүй дээр юм, санал хураалтаас хамаагүй дээр юм. Нэг шалтгааныг сайн байлгах боломжтой бол роботыг харанхуй мөчөөр дамжуулж чадна.

KALMEN CHELL бол МЭДЭЭЛЛИЙН ГЭРЭЛ, БАРЕНГИЙН ГЭРЭЛ, БАРИСИЙН ГЭР БҮЛИЙН ГЭР БҮЛИЙН ГЭР БҮЛИЙН ГЭРЭЭ. Эдгээр хэрэгсэл нь шинжлэх ухааныг шинжлэх ухаанд туслах хэрэгсэл юм.

Тиймээс зарим мэдрэгчийн хувьд зарим мэдрэгчийн фулегийн системийг секундэд 1000 удаа хурдны шинж чанартай гэж хэлж болно.

KALMEN шүүлтүүрүүд нь арван жилийн туршид орон зайны хиймэл дагуулын чимэглэлд ашиглагдаж ирсэн. Орчин үеийн микроконтроллерууд нь алгоритмыг бодит цаг хугацаанд ажиллуулж чаддаг тул роботикуудад илүү их алдартай болно.