Физик мэдрэгч нь дөрвөн өнцөгт дээр нисдэг гэж бодъё. Хэрэв та өнцгөөр зогсох юм бол Пифагор газар бодит байдлаас илүү хол харагдаж байна гэж хэлсэн. Хэдий бид ослоос хэдхэн см-ийн зайд байсан ч бид үүнийг огт харахгүй болтлоо хазайсан байв.

Үүнийг засахын тулд бид өөрсдийн хандлагыг мэдэх хэрэгтэй. Энэ нь ... гэсэн үг юм.

Гироскоп ба акселерометрийг хамтад нь "IMU" гэж нэрлэдэг ч ихэвчлэн хамт гарч ирдэг шалтгаан нь бие биенийхээ гол сул талыг байгалиасаа нуудаг. Эдгээр нь сонгодог fusion хос юм.

Гэсэн хэдий ч, гироскоп нь мэдрэгчийн мэдээллийн сайн, цэвэр эх сурвалж бөгөөд та байнгын байрлалыг хэмжих болно.

Гироскопыг хэт нарийн ширийн зүйлгүйгээр чипний гадаргуу дээр сийлсэн микромеханик тохируулагч сэрээгээр хийсэн. Чип эргэх үед зарим тааруулагч нь хүчтэй байх ба тэд бие биенийхээ аяыг өөрчилдөг.

MEMS гироскопууд эргэлтээс бусад хөдөлгөөнд бараг нөлөөлдөггүй. Хүчтэй чичиргээ ч тэдэнд нөлөөлөхгүй (тодорхойлолтын хүрээнд), учир нь энэ нь хажуугийн хурдатгал юм.

Хэрэв та олон роторын дотоод хяналтын гогцоог харвал энэ нь агаарын түвшинг хадгалахын тулд нислэгийн хянагч ашигладаг гироскоп юм. Зарим хурдны горимын нисгэгчид хурдатгал хэмжигчийг бүрмөсөн унтрааж, гиро нь олон чухал дохиотой байдаг тул гироход илүү их зурвасын өргөнийг өгдөг.

Хэрэв та хагас миллисекундын өмнө хаана байснаа мэдэж байгаа бөгөөд түүнээс хойш юу өөрчлөгдсөнийг мэдэхийг хүсч байвал гироскоп хурдан, үнэн зөв, найдвартай байх болно. Мөн тэдэнд уян хатан гадаргуу, хиймэл дагуул хэрэггүй.

Гирогийн сул тал нь дрейф юм. Хичнээн хичээсэн ч тэд санамсаргүй тэнхлэгийг тойрон аажмаар эргэлдэж байх шиг байна. Эргүүлэх бүрт хэдэн минут шаардагдах боловч хөдөлгөөнгүй тоосго хүртэл зөөлөн эргэлддэг. "Маш сайн" тооцоолол авахын тулд харьцангуй дээжийг цуглуулах нь алдааны мөрийг нэмэх болно. Өсөх гироскопын алдааг гадны маш сайн лавлагааны тэмдгээр үе үе "тэглэх" шаардлагатай.