хурдатгал хэмжигч

Ийм учраас хурдатгал хэмжигч нь гироскопуудын сайн найзууд юм: учир нь тэд маш сайн "доошоо" лавлагааг (наад зах нь дэлхийн таталцлын байдалд байх үед) илрүүлж чаддаг.

За, ерөнхийдөө. Нэг мөчөөс нөгөөд таталцал, шугаман хурдатгал, эргэлт, чичиргээ, дуу чимээ, мэдээжийн хэрэг мэдрэгчийн согогоос үүссэн төвөөс зугтах хүчийг хүлээн авдаг.

Тиймээс MEMS мэдрэгч (ихэвчлэн гироскоп шиг сайн) түүвэрлэлтийн өндөр хурд, сайн нарийвчлалтай хэдий ч хурдатгал хэмжигч өгөгдөл нь шуугиантай, найдваргүй мэдээллийн нэг хэвээр байна. Энэ нь тодорхойгүй байх ёстой хэд хэдэн "дохио" хүлээн авсан. Гэхдээ энэ бүх өөр өөр дохионы мэдрэмж нь түүнийг бүх нийтийн болгодог - тэр бүх зүйлийг сонсож чаддаг.

Бидний үнэхээр мэдэхийг хүсч буй байрлалаас хурдатгалын хоёр интеграцийн алхам байдаг тул хэмжсэн хурдатгалаас тооцоолсон хурд хүртэлх олон тооны дельта болон алдааны шугамуудыг нэгтгэн дүгнэж, тооцоолсон утгыг авахын тулд үүнийг дахин хийх хэрэгтэй. байр суурь. Алдаа хуримтлагдсаар л байна.

Ийм учраас GPS нь акселерометрийн найз юм: акселерометр нь гироскопын азимутын алдааг аажмаар тэглэдэг шиг энэ нь нэмэгдэж буй байрлалын алдааг үе үе "тэг" болгодог.

соронзон хэмжигч

Сайн луужинг үл тоомсорлож болохгүй. Гэсэн хэдий ч, акселерометрийн нэгэн адил энэ нь ихэвчлэн урт хугацааны гиро дрифтийг хянах арга болгон ашигладаг. Аль чиглэл нь хойд зүгийн соронзон болохыг мэдэхээс илүү ашигтай байдаг - гэхдээ энэ хоёрын тусламжтайгаар бид дэлхий дээрх үнэхээр сайн байр сууриа мэдэж чадна.

Тэдгээрийг ихэвчлэн GPS хүлээн авагчтай хослуулдаг, учир нь тэд бие биенийхээ том сул талуудын эсрэг дахин тэмцдэг боловч бусад талаараа хоорондоо нягт нийцдэг. Нэг нь бүдүүлэг маш сайн байрлалыг өгдөг бол нөгөө нь бүдүүлэг маш сайн чиглэл өгдөг.