Сонар, лидар, радар/оптик урсгал

Тиймээс, хиймэл дагуулаар гурвалжин хийх нь газраас зайлсхийх сайн арга биш бол шууд "харахыг" хичээцгээе!

Одоогийн байдлаар дохиог дамжуулж, хэр удахыг харах боломжтой дор хаяж гурван бэлэн технологи байдаг: sonar, lidar, радарын модулийг одоо ашиглах боломжтой.

Гэсэн хэдий ч эдгээр мэдрэгч нь сул талуудтай:

Сул тал 1: шингээлт

Зарим гадаргуу нь зүгээр л үсэрдэггүй. Хөшиг, хивс нь хэт авианы долгионыг шингээдэг, бараан будаг нь лидарыг, ус нь богино долгионыг шингээдэг. Хараагүй зүйлээсээ зугтаж болохгүй.

Сул тал 2: фазын хөндлөнгийн оролцоо

Мэдрэгчийн хооронд дохионы хөндлөнгийн оролцоо байна. Та хэд хэдэн ижил мэдрэгчийг нийлүүлбэл юу болох вэ? Таны илрүүлсэн дохио энэ мэдрэгчийнх гэдгийг яаж мэдэх вэ? Ганц мэдрэгч ч гэсэн өөрөөсөө хөндлөнгийн харилцааг шийдэж, цуурай алга болтол хангалттай удаан хүлээх ёстой.

Дохио бүр нь өвөрмөц байхын тулд дохиог "кодлох" (үндсэндээ шифрлэгдсэн) байж болох ч энэ нь төхөөрөмжийн нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлдэг. * * Сайн шийдэл бол дохионы төлөвлөгөөг хагас санамсаргүй байдлаар хуваах явдал бөгөөд ингэснээр цагийг түгжихгүй бөгөөд синхрончлолын дохионд үргэлж хууртагдах болно.

Оптик урсгал мэдрэгч нь камерын тусламжтайгаар линз дэх объект томрох (газар/хана хурдацтай дээшлэх), жижигрэх (саад бэрхшээл арилах үед) эсвэл хажуу тийш гулсах эсэхийг ажиглах өөр арга юм. Камерууд нь сонар шиг бие биедээ саад болохгүй. Хэрэв та үнэхээр ухаантай бол хазайлт болон бусад 3D шинж чанарыг тооцоолж болно.

Оптик урсгал мэдрэгч нь "шингээх" сул талтай хэвээр байна. Тэдний оптик хулгана нь шилэн дээр ажиллахгүйн адил урсгалыг харахын тулд танд сайн бүтэцтэй гадаргуу хэрэгтэй. Тэд улам бүр түгээмэл болж байна, учир нь стриминг тооцоолол нь одоо та FPGA эсвэл хурдан суулгагдсан компьютерт суулгаж болох зүйл юм.