Sonar, lidar, радар / радар / оптик урсгал

Тиймээс, Хиймэл дагуулын гурвалжин нь газарнаас зайлсхийх нь сайн арга биш бол үүнийг шууд харахыг хичээцгээе!

Одоогийн байдлаар одоогоор дий үгсийг сурталчилан хийх боломжтой бөгөөд дор хаяж гурван удаа бэлэн мөнгөтэй байгаарай: Sonar, Lidar, Lidar, RADAR модулийг бүх хэрэглэж болно.

Гэсэн хэдий ч эдгээр мэдрэгч нь сул талуудтай байдаг.

Сул тал 1: Шингээх

Зарим гадаргуу нь зүгээр л үсэрч чадахгүй. Хөшиг, хивс нь хэт авианы долгион шингээдэг, бараан будаг, харанхуй будаг нь лидан шингээдэг. Та харж чадахгүй зүйлээсээ зугтаж чадахгүй.

Сул тал 2: Фазын хөндлөнгийн оролцоо

Мэдрэгчийн хооронд дохионы хөндлөнгийн оролцоо байдаг. Та олон ижил мэдрэгчийг хамтад нь байрлуулахад юу болдог вэ? Таны олж мэдсэн дохио Энэ мэдрэгчтэй холбоотой гэдгийг та яаж мэдэх вэ? Бүр нэг мэдрэгч ч гэсэн кросскалыг өөрөө хийх ёстой бөгөөд echo echo алга болоход хангалттай удаан хүлээнэ.

Дохиог нь "кодчилсон" (үндсэндээ шифрлэгдсэн "байж болно. * * Сайн уусмал бол дохиоллын төлөвлөгөөг хагасаар дамжуулж, тэгвэл цаг хугацаа түгжигдэхгүй бөгөөд энэ нь түгжигдэхгүй бөгөөд энэ нь синхрончлолын дохиогоор үргэлж хуурах болно.

Оптик урсгал мэдрэгч нь линзний объектыг ажиглах нь өөр өөр арга бол, газар нь хурдан үүсдэг (газрын / хана улам дордож байна) Камерууд Сонар шиг бие биедээ бие биедээ саад болохгүй. Хэрэв та үнэхээр ухаалаг бол та хазайлт, бусад 3D шинж чанарыг тооцоолж болно.

Оптик урсгалын мэдрэгч нь "шингээх" сул дорой хэвээр байна. Тэдний оптик хулганаар ажиллахгүй байхын тулд та урсгалыг харахын тулд та тэдгээрийг сайн бүтэцтэй гадаргуу хэрэгтэй. Тэд илүү их түгээмэл болж байгаа тул илүү түгээмэл болж байна