Өөр өөр өгөгдлийн боловсруулалтын аргын дагуу мэдээллийн Fusion системийн гурван архитектур байдаг.

1) Түгээнээс: Нэгдүгээрт, бие даасан мэдрэгчээс олж авсан анхны өгөгдөл нь эцсийн үр дүнг олж авах, эцсийн үр дүнг олж авахын тулд үр дүнгийн фумбын төвд илгээгдэнэ. Түгээх нь харилцааны зурвасын бага эрэлт багатай, хурдан тооцооллын хурд, найдвартай, найдвартай, найдвартай байдал, гэхдээ хянах нарийвчлал нь төвлөрсөн нарийвчлалаас хамаагүй бага юм. Түгээх Fusion бүтцийг санал хүсэлт, түгээлтийн бүтцэд санал хүсэлт, түгээлтийн бүтцэд санал хүсэлтгүйгээр хувааж болно.

2) Төвлөрөл: Төвлөрсөн байдал нь бодит цаг хугацааны фузисыг ухаарахын тулд суурин процессор дээр олж авсан Технологийн процессорыг ТУСГАЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТУСГАЙ ХЯНАЛТЫН ТУСГАЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТУХАЙ ХУУЛЬД ЗОРИУЛЖ БАЙНА. Түүний өгөгдөл боловсруулах үнэн зөв бөгөөд түүний алгоритал нь тэнцүү бөгөөд түүний алгоритал нь уян хатан байх нь процессор, бага баяжуулалтын хэмжээ өндөр байх, эсвэл тэдгээрийн хувьд бага мэдэгдэл, мэдэгдэхүйц мэдээлэл юм.

3) Эрлийз: Хөлөлттэй олон мэдрэгч мэдээллийг булшсан хүрээ Fusion горимд нь тайвшруулах нь зарим удаасан FOLE FOLATETREBRED, үлдсэн нь эелдэг мэдээнд гарсан болно. Эрлийз хайлах хүрээ нь хүчтэй дасан зохицох чадвартай, төвлөрсөн Fusion болон тархалтын давуу талыг харгалзан үзье. Эрлийзний хайлуулах горимын бүтэц нь харилцаа холбоо, тооцооны зардлыг нэмэгдүүлэх эхний хоёр хэлбэрийн горимоос илүү төвөгтэй байдаг.

Kalman шүүлтүүр (KF)

Калманы шүүлтүүрээр боловсруулалтын явц нь ерөнхийдөө таамаглал, залруулга юм. Энэ нь зөвхөн энгийн, тодорхой алгоритм юм, гэхдээ олон мэдрэгчтэй мэдээллийн технологийн дүрд маш их хэрэгтэй систем боловсруулах схем юм. Үнэндээ энэ нь мэдээллийн өгөгдлийг боловсруулах олон тооны системтэй төстэй юм. Энэ нь математик давталтын тоймоор үр дүнтэй өгөгдлийг үр дүнтэй үнэлэмжтэй, гэхдээ энэ нь бага хадгалах орон зай, тооцоолол, тооцоо хийхэд хязгаарлагдмал өгөгдлийг боловсруулахад тохиромжтой. KF-ийг хоёр төрөлд хувааж болно DKF нь өгөгдлийн хайчилбарыг бүрэн төвлөрүүлж чадна, ekf ​​нь мэдээллийн боловсруулалтын алдаа, мэдээллийн футгааны үйл явцыг үр дүнтэй даван туулж чаддаг.