Мэдээлэл боловсруулах янз бүрийн аргын дагуу мэдээлэл нэгтгэх системийн гурван архитектур байдаг: тархсан, төвлөрсөн, эрлийз.

1) Түгээмэл: Эхлээд бие даасан мэдрэгчээр олж авсан анхны өгөгдлийг дотооддоо боловсруулж, дараа нь эцсийн үр дүнг авахын тулд ухаалаг оновчлол, нэгтгэх зорилгоор үр дүнг мэдээллийн нэгтгэх төв рүү илгээдэг.Distributed нь холбооны зурвасын өргөн, хурдан тооцооллын хурд, найдвартай байдал, тасралтгүй байдлын эрэлт багатай боловч хяналтын нарийвчлал нь төвлөрсөн шугамаас хамаагүй бага юм.Тархсан хайлуулах бүтцийг санал хүсэлт бүхий тархсан хайлуулах бүтэц, санал хүсэлтгүй тархсан хайлуулах бүтэц гэж хувааж болно.

2) Төвлөрөл: Төвлөрөл нь мэдрэгч тус бүрээс олж авсан түүхий өгөгдлийг хайлуулах боловсруулалт хийх төв процессор руу шууд илгээдэг бөгөөд энэ нь бодит цагийн хайлалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой юм.Түүний өгөгдөл боловсруулах нарийвчлал өндөр, алгоритм нь уян хатан боловч сул тал нь процессорт өндөр шаардлага тавьдаг, найдвартай байдал багатай, мэдээллийн хэмжээ их байдаг тул үүнийг хэрэгжүүлэхэд хэцүү байдаг;

3) Гибрид: Эрлийз олон мэдрэгчтэй мэдээллийн хайлуулах системд зарим мэдрэгч нь төвлөрсөн хайлуулах горимыг, бусад нь тархсан хайлуулах горимыг ашигладаг.Hybrid fusion framework нь дасан зохицох чадвар сайтай, төвлөрсөн хайлуулж, түгээлтийн давуу талыг харгалзан үздэг, тогтвортой байдал сайтай.Гибрид хайлуулах горимын бүтэц нь эхний хоёр хайлуулах горимоос илүү төвөгтэй бөгөөд энэ нь харилцаа холбоо, тооцооллын зардлыг нэмэгдүүлдэг.

Калман шүүлтүүр (KF)

Калман шүүлтүүрээр мэдээлэл боловсруулах үйл явц нь ерөнхийдөө урьдчилан таамаглах, засах явдал юм.Энэ нь энгийн бөгөөд тодорхой алгоритм төдийгүй олон мэдрэгчтэй мэдээллийн нэгдлийн технологийн үүрэгт маш хэрэгтэй системийг боловсруулах схем юм.Үнэн хэрэгтээ энэ нь мэдээллийн өгөгдлийг боловсруулах олон системийн аргуудтай төстэй юм.Энэ нь математикийн давталттай рекурсив тооцооллын тусламжтайгаар хайлсан өгөгдлийн оновчтой статистикийн оновчтой тооцоог гаргаж өгдөг боловч хадгалах зай, тооцоо бага шаарддаг тул өгөгдөл боловсруулах зай, хурд багатай орчинд тохиромжтой.KF нь хуваарилагдсан Калман шүүлтүүр (DKF) ба өргөтгөсөн Калман шүүлтүүр (EKF) гэсэн хоёр төрөлд хуваагдана.DKF нь мэдээллийн нэгтгэлийг бүрэн төвлөрсөн бус болгож чаддаг бол EKF нь мэдээлэл боловсруулах явцад гарсан алдаа, тогтворгүй байдлын нөлөөллийг үр дүнтэй даван туулж чадна.